pub async fn take_a_pic(opt: TakePicOption) -> Result<Vec<u8>>Expand description
写真を撮影する。成功すると jpeg バイナリデータを返す。
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html
raspistill は Bullseye まで。既にサポートされていない。 カメラ関連の各種操作は libcamera に移動、集約された。 Bookworm 以降では libcamera-* は rpicam-* にリネームされた。 Trixie では libcamera は消えている気がする。
同時に2つ以上を実行できないかつ時間がかかるので、[tokio::sync::Mutex] で排他する。
opt- 撮影オプション。